En enero de 2021 se juramentó como diputado a la Asamblea Nacional (2020) por el estado do Aragua y pasó a desempeñarse como jefe de la fracción parlamentaria de la opositora Acción Democrática (AD) y primer vicepresidente de la Comisión para el Diálogo, la Paz y la Reconciliación, desde la cual se ha empeñado en facilitar el encuentro de la totalidad de los sectores venezolanos para juntos reactivar la economía con inclusión social, superar la dramática crisis que azota al país y facilitar la construcción de una nueva nación por vías pacíficas, electorales y democráticas.

Martínez es un férreo defensor de la economía humanista, bandera que hoy enarbola en el marco de su aspiración a la presidencia de Venezuela, de cara a las elecciones de 2024. Cree firmemente que es un paso más allá de la economía social del mercado y apuesta a este modelo por no coincidir ni con el comunismo ni con liberalismo, ni neoliberalismo y mucho menos con el Socialismo del Siglo XXI. Aspira garantizar prosperidad generalizada más allá de los indicadores económicos, con este concepto que coloca primero las necesidades de la gente.

Públicamente ha afirmado que junto con distintos sectores de la vida nacional se empeñará como Presidente en convertir a Venezuela en el mejor país de mundo.